Ciocolata caldă, cunoscută și sub denumirea de cacao și de ceai de ciocolată în Nigeria, este o băutură caldă constând din ciocolată rasă, ciocolată topită sau pudră de cacao, lapte încălzit sau apă și, de obicei, un îndulcitor. Ciocolata caldă poate fi completată cu frișcă.
Prima băutură din ciocolată se crede că a fost inventată de populația maiașă, acum aproximativ 2.500 – 3.000 de ani.
O băutură de cacao era o parte importantă din cultura aztecă din jurul anului 1400 î.Ch., pe care o numeau xocōlātl. Băutura a devenit populară în Europa după ce a fost adusă din Mexic în Lumea Nouă și a suferit multe modificări de atunci.
Până în sec. al XIX-lea, ciocolata caldă a fost chiar folosită în scop medicinal pentru a trata suferințe precum boli ale ficatului și ale stomacului.